平台6自由度+栈桥3自由度智能联动,攻克海洋复杂工况下的非线性、强耦合控制难题。
自研多传感融合算法与智能控制系统,支持毫秒级响应,保障补偿精度与稳定性。
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感知-决策-执行全链路闭环,实现高精度运动轨迹跟踪与自主决策。
陆地与海试双重验证,已通过三级海况实测认证,作业窗口期提升40%。
2023年完成陆地/海试测试,国内首创低成本高精度六维位姿感知技术。
95%补偿精度:恶劣海况下保障作业安全性与效率。